SCARA点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机,也就是半自动点胶机,由于缺少了机械运动部分,只能人工的手持出胶头,在所需的点胶产品上进行点胶操作,不仅精度无法保证,生产效率也大打折扣。
为了提高生产效率,在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机,具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮,SCARA机器人可以完成的电路板组装工作,提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度,SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。
全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在X‑Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成,点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器,Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力,使点胶头在X‑Y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过Z轴传动器的控制,使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及,从而可且快速控制点胶头的位置。工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。
以上信息由专业从事机器人立式机包胶埋入报价的沃夫达于2024/4/26 9:14:37发布
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